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第二章:一元函数微分学 ​

§ 2.1 导数的概念 ​

导数定义: ​

image-20210310145259780

f(x)在x~0~处的导数的几何意义就是f(x)在x~0~处切线的斜率,那么过(x~0~,f(x~0~))且与切线垂直的线就叫f(x)在x~0~处的法线,法线斜率乘以切线斜率等于-1

那么这里对导数的定义

可以等价表示为:

读者可以看到,这里我们是在用极限定义导数,那么导数完全你可以理解为是一种极限,那他一定也具有极限的性质 极限存在的充要条件是左极限和右极限都要存在且相等,同理,==导数存在(可导)的充要条件也一定是左导数和右导数都存在且相等==

左导数的定义:

右导数定义:

导函数:如果一个函数f(x)在区间I内均可导,那么在这个区间内每一个x~0~都有一个f'(x~0~)与之对应,把称为f(x)在区间I内的导函数

例:

综上,我们有以下求导公式

可导和连续的关系 ​

可导可推出:存在

(为该过程的无穷小量)

故f(x)在x~0~连续,即:可导必连续

但连续并不一定可导,这里有个比较简单的反例:y=|x|在x=0处是连续的,但不可导

§ 2.2 求导法则 ​

函数的和差积商求导法则: ​

u(x)和v(x)在x~0~可导,那么他们的和,差,积,商(分母不为0)均在x~0~可导,这里给几个法则

1.证明

2.证明

3.证明

推论:

(u(x)*v(x)*g(x))'=u'(x)*v(x)*g(x)+u(x)*v'(x)*g(x)+u(x)*v(x)*g'(x) 规律性很明显,函数和积的导数可以推广到有限项

(cf(x))'=cf'(x)

有了求导公式和求导运算法则,读者大部分函数的导函数都能求了

eg

这里又可以得到四个求导公式

反函数的求导法则 ​

image-20210310172236521

证 由于 在 内单调、可导(从而连续),(参照第一章最后一节给到的性质)易得: 的反函数 存在, 且 在 内也单调、连续. 任取 给 以增量 由 的单调性可知

于是有

因 连续,故

从而

上述结论可简单地说成: 反函数的导数等于直接函数导数的倒数.

以上我们又给出了四个求导公式

再补充两个公式

复合函数求导法则 ​

image-20210310185400105 证 由于 在点 可导,因此

存在,于是根据极限与无穷小的关系有

其中 是 时的无穷小. 上式中 用 乘上式两边,得

当 时,规定 这时因 而 式右端 亦为零,故 式对 也成立. 用 除 式两边,得

(1) 这时, 函数 在 处连续, 即

于是

根据函数在某点可导必在该点连续的性质知道, 当 时, , 从而可以 推知

又因 在点 处可导,有

故

即

该公式可以叫做链导公式

该公式可以推广到多个中间变量

例:

有了这个公式,我们可以换一个思路证明前面已经证明过的两个运算法则

以上这种求个对数后再两边同时求导的方法我们称为对数求导法,这个方法可以用来解决一些由很多乘除法连起来的函数

我们再来补一个坑,前面我们证明了的导数为读者注意,我们前面证明的是当等于整数的时候是成立的,我们现在证明当都是成立的

证:

双曲函数(了解) ​

双曲正弦:

双曲余弦:

双曲正切:

反双曲正弦:

反双曲余弦:

反双曲正切:

双曲函数的导数 反双曲函数的导数

§ 2.3 高阶函数 ​

高阶导数,顾名思义就是多次求导,我们把二阶及以上的导数统称为高阶导

在一阶导函数y'的基础上再求导得到y'',我们就得到了y的二阶导函数 二阶导数可以记作y''或f''(x)或

当然,有了二阶导,就有三阶的导数y'''

也有n阶导,如果y的n-1阶导数可导,就有n阶导,记作或或

当然,如果y=f(x)在x点有n阶导数,那么我们就称f(x)在x点有n阶导 首先,我们知道,如果f(x)在x点的导数存在,那么f(x)在x点的邻域内一定要存在 如果y=f(x)在x点有n阶导数,那么f(x)的n-1阶导在x的一个邻域内存在

eg

现在来区分一下和的区别,这个很重要,一定要理解表示的是这个复合函数整体对x的二阶导函数而仅仅表示的二阶导函数在这一点的取值,也就是把外层函数f(u)求二阶导后再把u换成

常用的高阶导数

二项式展开:

§ 2.4 微分 ​

微分的概念 ​

首先我们已经有了导数的定义,我们通过导数的定义来引入微分,即:

接下来我们推一下f(x)=x这个函数的微分

引入了微分的概念,我们再看一下教科书级别的精确定义:

我们看到了,定义给的是,这里之所以用A,是因为如果在定义的时候直接写成f'(x)就会很莫名其妙,就感觉可微是可导推出来的概念一样,请记住可微和可导是两个独立的条件.那么前面我们已经推出来了一个性质,只要函数可导,那么并且f'(x)是的无关量就完全符合了可微的定义,所以我们就已经知道了,可导函数必然可微

定理:f(x)在x处可微的充要条件是f(x)在x处可导,并且A=f'(x),接下来我们来证明

eg:

微分的几何意义 ​

我们看在1到2上的变化 image-20210313135700840

其中1点到2点的距离为x的变化量 ,2点到4点为y的增量,绿线为在(1,1)处的切线,由知,

由于这里是一个很大的值,所以误差很大,当增量很小的时候,误差是可以忽略不记的,所以如果我们用微分做近似运算,那么一定要是一个很小的数才能让误差很小

微分的四则运算

§ 2.5 微分中值定理 ​

费马引理: ​

驻点:一阶导数等于0的点我们称为驻点

罗尔定理: ​

拉格朗日中值定理 ​

这两个定理画一个图是很好理解的,不难看出,罗尔定理其实是拉格朗日中值定理的一个特殊情况

我们再给一个简单的定理

定理:

柯西中值定理 ​

柯西中值定理和拉格朗日类似,

柯西中值定理可以看做拉格朗日中值定理的参数方程形式

§ 2.6 泰勒定理 ​

我们见过很多函数,最简单的函数莫过于多项式,因为我无论给你什么值,你都可以马上算出来,但形如就很难算,遇到这种函数我们只有按计算器,那问题来了,计算机又是怎么算的,这就要涉及到泰勒展开了,泰勒展开的核心就是用一个多项式来代表一个不怎么好算的函数

在前面微分的时候我们有个估算的公式,即:

或者说:

这里我们已知f(x~0~)是已知量,也是已知量,也是已知量,所以我们可以得到一个这个东西:

这里就有了一个近似于f(x)的多项式函数 但是这个函数存在着严重的问题,也就是精度不够,他只是一个一次函数,我们知道,形如这类函数是可以无限求导的,但是多项式就不行,所以这种函数写成多项式一定是一个无穷项的多项式那么我们是否可以用一个n次多项式来代表f(x)?写成一个n次多项式后的误差是多大?这些都是我们考虑的问题

定理:

以上就是泰勒公式,现在我们来求每一个到底到底是什么东西

上面是f(x)在处的展开,那么我们让,我们就得到了f(x)在0处的展开,也就是:

这就是f(x)在0处的展开,也叫带拉格朗日余项的麦克劳林公式

可以看到,如果我们有一个函数的n阶导数,我们就可以把他展开成多项式

eg:

我把上面式子展开看一下

把余项去掉:

看到了个东西:即:,这个就是一个等价无穷小呀 其实等价无穷小就是从这来的,当x趋近于0的时候,后面x^n^(n>1)都是x的高阶无穷小,在求极限的过程中都是可以省去的,这就是等价无穷小的来历

eg:

这里给张图:image-20210318114151034

当对sinx在0点展开的时候,每多一项就会更近似一些

以上下面还有一些常见的麦克劳德展开式,这里不一一证明了

请注意,前面我们说的展开成n次麦克劳林多项式,展开后都是一个n次多项式+一个余项,但以上函数都是可以无限求导的,所以展开后也就有无穷项,也就不存在余项了

所以我们又有了麦克劳林级数和泰勒级数,即:

以上两个级数成立的前提是级数的余项极限为0,如果读者还不了解级数,可以参考后面的章节

§ 2.7 洛必达法则 ​

洛必达法则是一个求极限的方法,主要是用来解决我们头疼的未定式极限

未定式极限:读者可以认为未定式极限主要只有一种,即型极限

定理:

洛必达法则可以多次使用

eg:

只有和才去用

一般和等价无穷小结合使用

如果求完导后极限不存在且不是无穷,那么这个题目不满足洛必达的条件,改用其他方法

在前面说四则运算的时候我们说过,f(x)和g(x)的极限都存在才可以拆开,但实际没这么严格,只需要f(x)或g(x)的极限存在即可,我们不妨设f(x)的极限存在,倘若g(x)极限存在,那么极限存在并且可以拆开,倘若g(x)极限不存在,那么整体极限也不存在了,并不影响结果

§ 2.8 函数的凹凸性和单调性 ​

单调性 ​

单调性在第一章已经说过了,我们只给结论,如果f(x)在区间内可导,且导函数均大于0,则f(x)在区间内单调递增,如果f(x)在区间内可导,且导函数均小于0,则f(x)在区间内单调递减 eg:

单调区间的分界点有可能是驻点(导数为0),也有可能是不可导点

凹凸性 ​

定理:

拐点:经过这个点,凸凹性改变的点,如果一个点是拐点,那么二阶导要么等于0,要么不存在

§ 2.9 极值和最值 ​

极大值与极小值 ​

定义:

极值是一个局部的概念,他只是在一个小邻域内他最大或者最小,并且极值也是不唯一的

定理:

前面提到过,驻点就是导数为0的点,故,可导函数的极值点的一定是驻点,是驻点的不一定是极值点,例如在x=0的时候既不是极大值,也不是极小值 此外,导数不存在的点也可以是极值点,例如|x|在x=0处就是极小值 综上所述:极值点一定是驻点或者不可导点,但驻点和导数不存在的点未必都是极值点

这里我们就需要一个办法来判断极值点 定理:

使用以上定理,我们就可以求出极值,下面给出解题步骤

  • 求定义域
  • 在定义域内,找出导数不为0的点和不可导点
  • 判断这些点左右的单调性
  • 根据定理判断是极大值还是极小值
  • 带入求值

eg

最值 ​

最值不同于极值,强调的是整个区间的概念

求最值的方法:

  1. 找出所有极值点(实际上只需要找出导数为0的点和不可导点即可)
  2. 找出区间端点
  3. 对函数值进行比较

最值是唯一的,但是最值点不是唯一的

eg

若函数f(x)在[a,b]连续,并且是严格单调函数,最值一定在端点上 若可导函数f(x)在区间I内仅有一个极值点,那么在区间I内,这个极值点一定是最值点,且另一个最值点一定在两端点上

§ 2.10 函数作图 ​

渐近线 水平渐近线: 以上三种情况我们都说他有水平见渐近线a 例:y=arctanx 当x趋于正无穷,y趋近于二分之π,当x趋近于负无穷,y趋近于负二分之派,所以arctantx的水平渐近线有y=二分之派和y=负二分之派

垂直渐近线: 当x等于+1或者-1的时候,y是趋近于无穷的,渐近线为x=1和x=-1

斜渐近线 斜渐近线也就是无限趋近于一条直线

若

求斜渐近线的时候,利用求a,再带入求出b

函数作图: 微分法作图

  1. 求定义域
  2. 不连续点
  3. 和坐标轴相交的情况
  4. 奇偶性
  5. 周期性
  6. 渐近线
  7. 一阶导数二阶导数等于零或不存在的点,找极值最值(单调区间)
  8. 凹凸性,拐点
  9. 补充一些比较特殊的点

以笔记为镜,可以知得失